Вакуумный привод с электрореологическим управлением
Базиненков А.М., Михайлов В.П., Шахов Д.С., Жуков М.Е.
Ключевые слова: вакуум, привод, электрореологическая жидкость, скорость перемещения, гидравлика
Аннотация
Задача точного перемещения объектов в вакууме с заданной скоростью может быть успешно решена применением механизмов на основе интеллектуальных материалов. Одним из таких материалов является электрореологическая жидкость (ЭРЖ). ЭРЖ является суспензией непроводящих твердых частиц, обратимо поляризующихся под действием внешнего электрического поля.Гидравлические механизмы, в которых в качестве рабочей жидкости используется ЭРЖ, обладают всеми преимуществами классических гидравлических приводов, в том числе, высокой нагрузочной способностью, быстродействием и большим диапазоном перемещений. Кроме того, благодаря уникальным свойствам ЭРЖ, они способны обеспечить беспрецедентную для гидравлических приводов точность перемещения.
Объектом исследований является вакуумный пневматический привод с электрореологическим управлением. В работе приведены результаты исследования свойств ЭРЖ, а также эффективности управления скоростью перемещения привода в зависимости от создаваемого в гидравлическом канале электрического поля.
Vacuum drive with electrorheological controls
Bazinenkov A.M., Mikhailov V.P., D.S.Shakhov, M.E.Zhukov
Keywords: vacuum, drive, electrorheological fluid, movement speed, hydraulics
